周建中，陈代伟，王 雷，顾寄南，徐军霞，杨 治，姬 伟，谢娟娟

ZHUO Jian-zhong1, CHEN Dai-wei1, WANG Lei1, GU Ji-nan2, XU Jun-xia2, YANG Zhi2,JI Wei2, XIE Juan-juan2

（1. 镇江中煤电子有限公司，镇江 212016；2. 江苏大学，镇江 212013）

0 引言

带式输送机在矿井地面运输系统、矿山的井下巷道、选煤厂采矿场中被广泛应用，系统的运行效率与安全性直接影响企业的经济效益。传统的胶带机综合保护器多采用以可编程控制器、单片机、模拟电路和继电器构成的保护装置作为核心的控制装置，这种控制装置具备综合保护、集中控制等功能，运行安全可靠、安装方便。但仅仅实现对现场设备的控制无法满足更高的需求，而对现场设备运行状况的实时响应才具备更多的实际意义。本文提出了一套基于ARM的带式输送机监控系统，该系统实现打滑、超温洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂等保护，通过ARM的快速处理能力，可实现性能完善且复杂的保护方式，大大提高了生产效率的同时，控制器具有强大的网络能力和历史数据记录功能，支持开放式的通讯协议，是一种安全可靠的监控装置。

1 带式输送机控制器的结构设计

井下煤矿皮带机监测系统组成如图1所示。其下位机采用Philips公司推出的LPC2132CPU微处理器为运算核心的ARM智能控制系统，主要负责采集煤矿井下皮带机的开停状态、皮带运输机的堆煤煤位信号、皮带运输机的打滑及超速速度信号、皮带运输机巷道的烟雾浓度信号、皮带运输机主滚筒的温度信号、皮带运输机的皮带跑偏信号、皮带运输机的张紧度信号等参数，并对采集的数据进行分析处理，自动采取相应的措施（断开输送机的控制电路、超温洒水、对皮带进行张紧等保护）及发送相应的控制信号给各种保护装置。……