王四林，陈志凌

（华中光电技术研究所 武汉光电国家实验室，湖北 武汉 430074）

水下激光同步扫描成像是一种主动式的水下观察、测距和成像技术，具有目标图像信息直观，分辨率高，并可进行大面积探测等优点，是非常有发展前途的水下信息探测技术，可对水下目标进行搜索、侦察、监视，有利于提高水下航行的安全性，并可在水雷对抗，水下勘测、海洋开发、救生打捞等方面发挥重要作用。

1 系统原理及组成

同步扫描技术能有效地抑制海水的后向散射，对提高水下成像质量和作用距离有显著效果，它将激光器与光接收器之间拉开一定距离，采用点扫描照射方式和同步跟踪接收，尽量减少后向散射进入接收器。激光束经旋转反射镜对场景逐行扫描，接收器同步接收场景的反射光，通过载体平移扩展纵向视场，可得到高分辨率的二维场景图像。

水下激光同步扫描成像系统主要由激光发射系统、激光接收系统、同步扫描机构、图像处理系统等几部分组成。

激光器发射激光照射到扫描反射镜上，扫描反射镜的旋转使反射激光束透过出射窗在一定距离处的目标上扫描。同时，接收反射镜与扫描反射镜同步旋转。扫描光束经目标漫反射后，一部分光线经入射窗口、接收反射镜后进入光学系统。光学系统将目标光线汇聚到光电倍增管上得到目标的像点。通过垂直于载体运动方向的横向扫描，扫描出一组平行的线段，经图像处理后即得到目标区域的二维图像。……