靳永卫

（浙江仙居抽水蓄能有限公司，浙江 仙居 317300）

水轮机调节系统是一个具有非最小相位的复杂非线性时变系统,其精确模型描述一直以来都是相关研究的重点及难点。系统辨识是依据试验数据构建系统模型的一种理论与方法,适用对系统机理难以获得的对象进行建模,逐步成为一种重要的建模手段。采用系统辨识理论建立水轮机调节系统模型可以精确表达系统特性,克服因机理不清或结构难以描述造成的水轮机及调速器液压系统等非线性系统建模的难题,能为水轮机调节系统精确建模提供重要技术保障。开展水电机组控制系统辨识研究工作对水电机组模型精确描述具有重要意义，并为水电机组状态监测及故障诊断提供了理论及技术支持，为实现水电机组自适应优化控制奠定了基础，对提高生产效率及保持系统稳定性意义重大。

1 系统辨识理论

系统辨识是作为控制理论的一个学科分支在60年代末开始形成并迅速发展的,与状态估计和控制理论是现代控制论中相互渗透的三个领域,系统辨识的发展离不开控制理论的支持,控制理论的应用又几乎不能没有系统辨识技术的支撑。

1.1 系统辨识定义

系统辨识是在已知或测得系统输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。系统辨识要素为：①数据：指系统过程的输入数据和输出数据，它是辨识的基础。②模型类：指各种已知的系统过程模型集合，它是辨识时寻找模型的范围。……