王彰云

（广西工业职业技术学院，南宁 530001）

0 引言

带式输送机因具有运送距离长、结构简单、运输量大以及连续运输等特点，被广泛应用在煤炭、矿山、糖厂等企业。随着矿山生产规模的变大，带式输送机已经成为其重要的输送工具。为了保障带式输送机运行稳定可靠、效率高，国内外很多企业投入了大量的人力、物力对带式输送机控制系统进行研究。虽然国外研制的带式输送机技术比较先进，其运行速度高。但因其成本高，售后服务滞后等原因，大多企业仍采用国产的带式输送机。国产的带式输送机控制系统主要采用硬PLC控制器，在矿企中有较广泛的应用。但是传统的PLC有许多弊端，每个厂家的所生产的PLC寻址方式、语言结构都不相同。并且传统的PLC的构架是封闭的，系统的扩展性和移植性比较差，不利于控制系统的分散化和个性化发展。为解决这些问题，采用软PLC控制技术的带式输送机控制系统则具有十分重要的现实意义。

1 带式输送机控制系统硬件结构

带式输送机由输送带、伺服电机、驱动装置、传动滚筒、拉紧装置、制动装置以及保护装置等设备组成。经过尾部滚筒和传动滚筒，输送带形成一个封闭的环形带。由托辊支撑传输带，传输带工作时所需要的拉紧力由拉紧装置提供。电动机驱动滚筒，带动传输带，使传输带在带式输送机中连续运动[1]。过去的带式输送机控制系统大多采用硬PLC做控制器。传统的硬PLC采用的是封闭式的硬件结构，而软PLC结构是开放式的。……