汽车机器人柔性焊接工作站仿形工装技术

2012-08-22王大鹏杨小刚

制造业自动化 2012年23期

王大鹏，杨小刚

（邢台职业技术学院，邢台 054035）

0 引言

汽车机器人柔性焊接工程是汽车整车制造中的重要环节之一。其主要特点是：采用数量庞大的机器人和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车焊接作业的柔性焊接生产线。焊接机器人的类型包括：点焊机器人，CO2气体保护弧焊机器人，TIG弧焊机器人，MIG弧焊机器人，MAGW弧焊机器人，等离子弧焊接（切割）机器人等。

1 机器人柔性焊接生产线技术

机器人柔性焊接生产线技术的应用比国外晚大概15年左右，但随着相关设计人员的不断探索并借鉴国内外的先进思路，国内的焊接技术得到了长足的进步和发展。对目前还处在制造大国的中国，偶尔国外的原装图纸也会给国内的业内人士带来思维的另一个契机。但是，由于原材料的不同和理解力的偏颇，偶尔也造成国外设计理念的水土不服：经过国外严苛校核计算的翻转机，在生产车间运转了几天就出现严重的变形。这种事件可被归结为加工制造的材料或者焊接质量的原因，没有完全读懂图纸往往也是其中的一项重要因素。但随着经验的丰富和无数次挫折的积累，国外的设计思路最终仍会变成经验的沉积，成为可以借鉴的设计典范。拿之前设计过的类似工装夹具设计的优点变为新设计方案的核心变得尤为突出，也使得设计周期大大缩短。