罗全恒，李佳奇

（河西学院 物理与机电工程学院，甘肃 张掖734000）

随着我国经济的持续发展，城市化进程不断加快，机动车辆快速增加，使得交通出行量不断增长，城市交通供给严重不足。在这种情况下，为了提高城市道路的通行能力，减少交叉路口对车辆的延误，人们开始研究智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)。模糊控制是一种不需要建立被控对象精确的数学模型的一种智能控制，它是基于一种规则的控制，采用的是语言型控制规则[1-2]，因而控制规则和控制机理容易被人们理解和接纳。

自从PAPPIS[3]等人将模糊逻辑[4]应用于城市交叉路口信号控制中以来，国内外许多学者也进行了这方面的研究工作。尽管后续也有很多人研究了双向车流和多相位的模糊控制系统，但是主要以当前绿灯相位的车辆排队长度和红灯相位的车辆排队长度为模糊控制器[5]的输入变量，以绿灯相位的绿灯延时为模糊输出，很少考虑车头时距[6]这个重要参数。本文将车头时距作为实现绿灯时间修正的模糊控制器输入变量之一来提高绿信比，充分利用绿灯时间，从而提高通行能力。

1 系统模型

本文研究的是八车道十字路口，有机动车道和非机动车道，机动车道用到的交通数据来自各个车道的检测器，每一车道有两个检测器，一个设在停车线处，称为前端检测器，用于检测该车道的车辆离开数；另一个设在距停车线一定距离处，称为后端检测器，用于检测车辆到达数，根据检测算法可以得到某车道上两检测器之间的排队车辆数。……