黄耀怡，王景全，张志华，王 旭

(1.秦皇岛天业通联重工股份有限公司，河北秦皇岛 066004;2.解放军理工大学工程兵工程学院，南京 210007;3.郑州新大方重工科技有限公司，郑州 450064)

1 前言

1.1 概述

广东中远号空中翻身造船门式起重机研制了两台，投入广东中远船务工程公司船厂使用。它们业已在船厂使用将近三年之久，情况良好，达到研制预期目标。其使用实况如图1所示。

该门式起重机主要有门架结构、上下小车起升系统、大车行走机构、登机电梯、维修吊机、安全保护装置(夹轨钳、锚定装置、终点防撞装置、小车防倾覆装置等)、供电系统、电器控制系统、照明及通信系统、机械润滑系统和司机室等，其组成如图2所示。

门架结构是门式起重机的总体结构，其安全可靠性必须得到绝对保证。该门机的门架结构属一刚一柔双主梁体系，采用ANSYS程序对其进行了各种工况下的有限元结构分析。图3为其在最不利载荷组合作用于最不利位置时的整体结构应力云图。

图1 广东中远号造船门机在现场使用实况Fig.1 Photograph of Guangdong Zhongyuan shipbuilding gantry crane

作为现代化的大型造船起重机械，其电气控制系统的先进性和可靠性同样是至关重要的。该起重机选用工业用PLC控制系统，以其为核心，配置交流变频调速装置、I/O远程模块、交流变频电动机、光电编码器、荷重检测器、风速检测仪、大车偏差监视系统等，组成了计算机集散控制系统。由常规主令控制器、功能选择开关及各种限位开关作输入信号;输出经继电器隔离后指令各调速器作机构的运行，其速度大小由PLC系统的D/A模块输出的模拟量决定，实现无极调速。……