德国倍福自动化有限公司 黎凌霄 王建成

1 前言

现代制造业，是指融合了互联网、通信、计算机等信息化手段和现代管理思想与方法的制造服务业。目前，我国的制造业正处于向现代制造业转型的初级阶段。现代制造车间作为现代制造系统的子单元，只有现代制造车间转型好了，才能保证现代制造业的更好转型。在制造系统中，物料的运输操作包括原材料、半成品和成品间的存储和运输。据报道，制造系统中的物料运输操作的成本占制造总成本的20%～50%，因物料在运输过程中并不增值，所以多年来人们一直在致力研究降低物料运输成本的方法。

工欲善其事，必先利其器。物流系统的改善离不开物流设备的升级换代。其中，RGV（Rail Guided Vehicle）和AGV（Automa ted Guided Vehicle）（以下简称小车）的引入，可以大幅度的降低这一成本。首先，小车不需要人工驾驶便可以完成物料的运输操作，减少劳动人员的劳务费用；另外，作为运输机械，小车可以实现全天候运行。根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的小车之间可以最大限度地协调配合，在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量。同时小车还可以克服人力搬运所受的时间限制。这些都可以降低运输费用，从而降低制造成本[1][2][3][4]。

三一集团旗下的三一重工公司，正在上海临港产业园建设一个千亿级的现代化生产基地，第一期挖掘机生产基地已经完成，挖掘机生产能力目前已成为全世界第一。而在该基地的现代化制造车间中，昆山华恒焊接公司（以下简称华恒公司）作为配套设备提供商，为其一手打造了焊接及装配加工生产线和物流控制系统。……