刘 勇 唐壮飞

1 水稻插秧机基本情况

水稻插秧机主要类型有手扶步进式、独轮乘座式和高速乘座式。

手扶步进式插秧机采用曲柄摇杆式栽插机构，双轮驱动，配有全自动液压升降、仿形机构，可保证插秧深度基本一致，也可避免因泥脚深以及田面不平而引起的壅泥现象。该机价格便宜，结构较简单，操作灵活，转移方便，适合丘陵、山区及小田块地区插秧作业。

独轮乘座式插秧机通过动力输出轴和万向节轴将动力传至工作传动箱，带动曲柄摇杆栽插机构完成插秧作业。其价格、工作效率均适中，对大小田块都比较适用，深受广大用户青睐。

高速乘座式插秧机采用四轮驱动、双排强制旋转式栽插机构，配有电路控制系统和液压升降、仿形装置，最高插秧频率达到450次/分，作业效率高，适合大田块机插秧作业。

手扶步进式插秧机最初是从国外引进的，经过近几年的消化和吸收，目前大部分零部件已经在国内生产；独轮乘座式插秧机从20世纪五六十年代就开始研制、生产，经过50多年的发展，技术已经基本成熟；高速乘座式插秧机的部分配件为国内生产，主要零部件还是依靠进口，生产者大多为日韩合资或独资企业，质量保证能力较强，产品质量、性能较好。

2 水稻插秧机生产及使用中存在的主要问题分析

目前各类型插秧机产品总体质量较好，作业性能能够满足农艺要求，故障发生率低，可靠性较高。但仍存在一些不足，主要表现在以下几个方面：