周然，王莉娜，高小安

（北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191）

1 引言

在电影洗印工业中，洗片工艺参数和大型高速设备运行状态的有效监控是提高胶片洗印质量和生产安全管理的关键［1］，此外，车间潮湿、设备线路繁多等现场复杂环境，导致电磁干扰严重等问题。目前我国电影洗片监控系统主要采用人工、RS232等通信方式，由于其存在通信速率低、实时性差、抗干扰能力较弱等缺陷，无法满足有效监控洗片生产过程和兼容复杂电磁环境的要求。控制器局域网（controller area network，CAN）是一种有效支持分布式实时控制的多主串行总线，以其通信速率高、实时性好、抗干扰能力强等优点被广泛应用，但应用在恶劣电磁环境下的传统的CAN总线大型工业监控系统，仍存在通信效率较低、数据误码率偏高等不足，因此，本文以6台高速电影洗片机的监控为例提出了一种基于CAN总线的增强型电影洗片监控系统设计方案，实现了洗片工艺参数和功率设备状态的实时有效监控，且有效提高了系统通信效率和容错性。

2 系统总体设计

为了满足电影洗印工业自动化对监控系统实时、可靠通信的要求，本系统采用集散控制思想进行构架，确定为上下位机的监控形式，利用CAN总线网络，将分散的洗片控制单元与监控主机连接起来，形成统一的整体，实现上位机集中管理和下位机分散控制，从而达到一台PC机监控6台洗片机的目的，系统总体设计如图1所示。

图1 系统……