梁秀霞，张培楠

（河北工业大学 控制科学与工程学院，天津 300130）

1 引言

冷轧带钢生产中，张力控制的好坏决定着生产过程的稳定性及成品带钢的质量。典型的张力控制分为间接张力控制和直接张力控制。间接张力控制常用于开卷、卷取、活套的控制；直接张力控制则用于精度较高的带张力传感器的张力控制系统，机架间的张力控制采用直接张力控制［1］。文中所设计的1450mm 6辊5机架冷连轧机已于2011年6月正式投产，其活套控制系统采用间接张力控制。在活套的控制系统中，上、下层活套在保证张力相对稳定的前提下实现位置同步。上、下层活套位置同步是通过调整上、下层活套内的带钢张力实现的，此时为保证轧机入口张力，需通过轧机入口张力辊对轧机入口张力进行闭环调整，以保证轧制过程中的稳定性。

随着数字电路及微处理器技术的发展，全数字传动装置现已普及，由可编程控制器PLC进行逻辑处理及相关运算后控制相关的传动装置，既满足了控制的精确性又实现了快速响应。上、下层活套及轧机入口张力辊电机采用西门子6RA70全数字直流传动装置实现张力控制及活套间的位置同步。

2 张力控制原理

2.1 间接张力控制

间接张力控制依靠相关数学模型、经验数据及人工调整实现，其控制精度低于直接张力控制，但其成本稍低，在开卷、卷取、活套等工况下，利用间接张力控制便可满足实际生产需要。常用的间接张力控制有2种：一种是利用传动装置的电流环，直接控制力矩给定；……