刘保瑞，安惠欣，崔锐，陈立军

(1.东北电力大学自动化工程学院吉林，吉林132012;2.中国航天空气动力研究院，北京100074)

火电单元机组是具有强耦合、非线性、大惯性、参数时变和不确定因素的典型复杂热工系统。单元机组协调控制系统把动态特性存在很大差异的锅炉和汽轮机作为一个整体进行综合控制，使其同时按照电网负荷需求指令和内部主要运行参数的偏差要求协调运行。目前大多数电厂采用的是基于PID控制算法结合前馈补偿、串级控制等策略的CCS常规控制方案，但是无法保证长期稳定投入运行。遇到复杂的工况时，需要人工操作和监督控制，导致机组的运行参数严重偏离经济指标，造成大量的能源浪费，增加了设备损耗。随着控制理论的飞速发展，人们对机组控制对象和控制策略进行了更加深入广泛的研究，并提出了很多改进方法和新的控制策略。

本文对单元机组协调控制系统的模型和控制策略进行了总结，对其发展现状和前景进行了分析，为进一步研究单元机组协调控制系统提供参考。

1 单元机组被控对象的数学模型

单元机组被控对象的数学模型是单元机组协调控制系统设计的基础，研究单元机组协调控制系统，首先就要找到一种合适的数学模型作为研究对象，它必须是正确的反映出单元机组中各子系统动态特性和耦合关系，同时要求结构相对简单和公认可行的。以下是几种比较典型的协调控制系统模型，在理论研究和实际工作中被广泛的引用。……