CH20121560 两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较=Comparison of Two Robust Estimations Applied to Gyro Signal/蒋庆仙（西安交通大学机械工程学院），马小辉，陈晓璧，王华//测绘科学.-2011，36（5）.-49～51

捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移。由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差，陀螺随机漂移中包含异常噪声（异常数据）。抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据，是一种控制异常数据的有效方法。给出了两种抗差估计解及其相应原则，利用一个实际算例比较了两种抗差估计控制异常数据影响的能力。计算结果表明：在观测数据中存在异常数据的情况下，结合两种抗差估计各自优势的算法既减少了计算量，又获得了可靠的估计效果。图3表1参10

♣抗差估计 中位数 等价权 光纤陀螺

CH20121561 基于三维激光扫描技术的超高压输电线路巡线技术研究=Patrol Inspection of EHV Electronic Power Transmission Line Using 3D Laser Measuring Technology/王永波（中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室），盛业华//测绘科学.-2011，36（5）.-60～61，59

将三维激光扫描技术应用于超高压输电线路的检测与维护中。与传统的线路检测与维护方法相比较，三维激光扫描技术提供了一种方便、快捷、高效的三维数据获取手段，在此基础上，方便地计算超高压输电线路维护过程中所需的各项参数，如档距、高差、弧垂、导线的相间距离等。一方面，可以有效地论证输电线路的设计方案是否合理；另一方面，也可以合理确定故障频发地段，为电网的安全稳定运行提供了可靠的技术保障。图6参4

♣三维激光扫描……