CH20121002 基于经验模分解的陀螺信号消噪=De-noising Method for Gyro Signal Based on EMD/甘雨，隋立芬（信息工程大学测绘学院）//测绘学报.-2011，40（6）.-745～750

陀螺随机漂移是影响惯性导航精度的重要因素。小波消噪方法对异常噪声效果不明显，且对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出陀螺信号经验模分解（EMD）消噪方法，将信号进行经验模分解得到一个本征模态函数（IMF）组，先基于2σ准则处理异常噪声IMF分量，再利用相关系数确定高频噪声IMF分量个数，将噪声分量去除以实现陀螺信号消噪。详细对比小波方法与EMD方法，利用交叠式Allan方差分析两者的消噪效果，通过惯导算例进一步验证EMD方法的实效性。结果表明，相比小波方法，EMD消噪法能剔除异常噪声，可以更有效地抑制陀螺漂移。图9表2参18

♣陀螺随机漂移 经验模分解

CH20121003 CE-1立体相机影像与激光高度计数据不一致性分析=Inconsistency Analysis of CE-1Stereo Camera Images and Laser Altimeter Data/赵双明（武汉大学遥感信息工程学院），李德仁，牟伶俐//测绘学报.-2011，40（6）.-751～755

直接利用CE-1激光高度计测高数据制作月球表面模型，分辨率、精度都较低。利用激光测高数据改善三线阵CCD数据立体定位精度是一种有效方法。通过计算立体影像外定向参数、激光脚印（footprint）月固坐标，基于物方空间到像方空间的快速反投影算法，分析研究立体影像与激光高度计数据不一致性，目的是为后续CE-1探月三线阵影像数据与激光测高数据联合平差处理提供相对基准控制。通过不一致性分析试验，得到一些有益的结论，这些分析结果有望在下一步联合平差处理中获得应用。图……