贾雅斐

（宁夏煤矿设计研究院有限责任公司 宁夏 银川 750011）

0 引言

RTK 与静态测量有着明显的区别，后者是用两台或两台以上GPS接收机同步观测，对观测值进行处理，可得到两测站间精密的WGS-84 基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终得到测点的坐标。显然静态测量不具备实时性。RTK 定位技术则是实时动态测量，需要在两台GPS 接收机之间增加一套无线数字通讯系统（亦称数据链），将两相对独立的GPS 信号接收系统连成有机的整体。

1 RTK 坐标系转换参数的求解

1.1 求解转换参数

根据RTK 的原理， 基准站和流动站直接采集的都为WGS-84 坐标，基准站一般以一个WGS-84 坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去，流动站同步接收WGS-84 坐标并通过电台来接收基准站的数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的相对于基准站的WGS-84 三维坐标，这样就保证了基准站与流动站之间的测量精度。 如果要符合到已有的椭球坐标系点上， 需要把WGS-84 坐标系统和现有坐标系统之间的转换参数求出来。

因此，想要流动站得到精确的国家或地方坐标和高程，一要，在基准站输入WGS-84 系坐标；二要，在流动站输入WGS-84 系与国家坐标系的转换参数。 WGS-84 系坐标由GPS 实地测量而得，WGS-84 系与国家坐标系的转换参数通常由三参数法和七参数法求解。三参数法是通过求解两不同坐标系中X、Y、Z 的平移量来实现坐标系的转换，在控制区内有一点就能实现。 七参数法，通过求解两不同坐标系中的三个平移变量、三个旋转变量和一个比例参数，测区内有三点就能实现。……