白 瑞，姜明新

（大连民族学院 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600）

在图像序列中进行目标的跟踪一直是计算机视觉、图像处理和模式识别领域非常活跃的课题。运动目标的的识别就是对包含运动信息的视频序列运用适当的技术进行处理，把于背景存在相对于运动的区分开的过程。这也是计算机视觉处理的一个重要问题，也是目标检测[1]和跟踪的基础。

1 系统流程图

在此介绍质心跟踪法[2]对运动目标进行检测和跟踪，以下基于Opencv实现的系统的流程。

图1 运动目标检测和跟踪的流程图Fig.1 Flow chart of detect and track the moving target

2 控制界面

为了更适合管理者进行随时的调整，设计了控制界面如图2所示，该控制界面[3]方便管理者随时进入和退出系统，来完成开始和结束目标的检测和跟踪，而且管理者可以实时观测到跟踪车辆的信息。

图2 控制界面Fig.2 Control interface

3 背景提取

系统输入的是视频序列，而检测运动物体需要无运动物体作为背景图像[4]，然而视频序列的每一帧图像都用运动物体，因此需要提取在视频图像序列中静止不动的景物。因为视频检测器不动，所以图像中的每一个象点都有一个对应的背景值，这个值在一段时间内是比较固定的，所以背景图可以作为参考图。

背景差分法是选用视频或者摄像机的第一帧作为背景，再将后面的帧与背景做差分，虽然后续也会进行背景的更新，但是如果第一帧中有运动目标的话，那么该运动目标将会成为背景，而后面的帧中原位置上的背景将会成为运动目标被检测，这样就会使后续的背景差分失去准确度，为了不使初始的背景图失真，于是本文采用多帧图像统计求平均值的方法，这样大大的避免因第一帧有运动而导致背景检测出现错误的物体。……