赵万香，刘亚娟，郑晓波，陈静丽

（1.长安大学 信息工程学院，陕西 西安 710064；2.陕西高速公路工程试验检测有限公司，陕西 西安 710086）

汽车制动性能主要由制动效能（包括制动距离和制动减速度）、制动效能的恒定性（如热稳定性等）和制动时的方向稳定性来评价，其中，制动性能的基本评价指标是制动效能[1]。汽车的制动力、制动距离和制动减速度是3个相互关联的量，只要确定其中1个，其余2个也相应地被确定。这3个量中任何一个量均可用于衡量制动效能[2]。在汽车制动性能的道路试验评价中大多考虑的是制动距离和制动减速度这两个方面，而制动力多使用于制动性能的台架试验的场合。以实际的商检的到货检验为例，以道路试验的方法来对全部的的汽车逐台检验制动性能是不可能的。而台架试验的方法以其检测快速、场地要求简单紧凑、不受气候条件影响等优点被商检系统普遍采用[3]。

1 汽车制动检测装置

常用的制动台架试验装置分滚筒式和惯性式2种，采用较多的是反力式滚筒试验台。

制动力测量装置主要由测力杠杆和测力传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接。测力杠杆固定在减速器壳体上。被测车轮制动时，当浮动的减速器壳体前端向下移动时，测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒的轴线摆动，测力杠杆的前端此时向下移动，如图1所示。

图1 测力杠杆与减速器壳体连接方式Fig.1 Connection of force measurement levers and reducer shell

这样就可以通过传感器的示值来确定制动力对传感器的压力，从而达到对制动力检测的目标。……