李 冰，曾连荪

（上海海事大学 信息工程学院，上海 201306）

GPS（Global Position System）即全球定位系统，是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 ，其主要目的是用来为陆、海、空3大领域提供实时、全天候及全球性导航服务，具有高精度和自动测量的特点。利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和精密定位。随着GPS的发展和完善其应用层面日益增大，嵌入式GPS的手持终端应运而生。而今，人们对生活智能化提出了更高的要求，使其在GIS领域上的应用得到了广泛关注[1]。例如智慧城市、旅游导航等。用户可以手持带有GPS的MID实时获取位置、时间信息，实现定位导航功能。基于GPS的特性，文中介绍了GPS定位信息的提取方法，包括与MID串口通信的实现过程，并对获取的数据信号通过相关的协议进行解析。最后探讨了嵌入式GPS在导游中的应用。GPS还将在更多领域上得到应用，为人们的生活提供更大的方便。服务人性化、生活智能化将逐步实现。

1 GPS信号解析协议

GPS信号通过串口以NMEA-0183标准格式输出，NMEA-0183通信协议，提供6种数据格式，分别是 GGA，GLL，GSA，GSV，RMC，VTG。 在此主要介绍 RMC 格式数据[2]。

$GPRMC是GPS推荐的最短数据，其帧结构为：

$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>

字段 0：$GPRMC，语句 ID，表明该语句为 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息。GP为信息来源，RMC为句型识别符

字段 1：UTC 时间，hhmmss.sss格式

字段 2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段 4：纬度 N（北纬）或 S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段 6：经度E（东经）或W（西经）

字段 7：速度，节，Knots

字段 8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段 10：磁偏角，（000-180）度（前导位数不足则补 0）