潘 奎，潘英锋，陈 蓓，冷 毅

（1.空军预警学院，武汉430019；2.解放军95645部队，重庆430037）

0 引 言

反辐射无人机（ARUAV）是反辐射武器的一种，可以对敌方各种体制雷达进行攻击，是近年来无人机在电子战应用方面的发展重点[1]。它是在无人机上安装被动导引头和引信战斗部，通过导引头截获、识别、跟踪目标雷达，并实时检测与目标雷达的角度误差信号或视线角速度误差信号，形成控制指令，不断调整无人机的飞行姿态，修正制导误差，实现自动寻的，最终确保无人机准确地命中雷达目标[2]。随着ARUAV在现代战争中的广泛使用，对抗ARUAV攻击的方法不断创新。研究如何提高ARUAV的攻击效能就显得尤为重要。在研究ARUAV作战模型中，文献[3]针对采用附加辐射源对抗ARUAV的应用场合，建立了ARUAV的攻击运动模型。文献[4]根据电磁场理论、天线技术、ARUAV导引头测向和跟踪原理等基本理论，建立了ARUAV实施测向、跟踪、俯冲攻击等多个过程的动态仿真模型。但文献[3]～[4]建立的模型均忽略了ARUAV在运动过程中，导引头天线视场范围内辐射源变化情况对测向跟踪的影响这一重要因素。因为在末制导阶段，机体飞行姿态的变化和导引头天线指向的调整，有可能造成某些诱饵脱离导引头天线视场，导致测向结果跳变，引起无人机跟踪姿态较大调整，对无人机最终落点位置产生较大影响。本文基于采用比相体制导引头技术的ARU－AV，在综合考虑机体姿态和导引头天线指向因素对最终测向结果影响的基础上，建立了末制导阶段ARUAV攻击过程的动态模型。……