孟国军，倪仁品，陈建平

（中国电子科技集团公司第38研究所，安徽 合肥 230031）

0引言

随着电子技术的发展和现代战争的需要，对大尺寸平面阵列天线雷达[1]的机动性要求越来越高，雷达的机动性能对雷达的快速反应能力和战场生存能力有决定性影响。实现大尺寸平面阵列天线的完全自动倒伏使雷达满足海陆空运输兼容技术一直是困扰中国雷达研究的难题。经过几年的艰苦研究，成功研制出一种新型的前翻四连杆折叠机构，并应用于某雷达大平板阵列天线的自动展开与折叠，使该雷达满足海陆空兼容的运输，具有很好的机动性能[2]。

1 系统实现

1.1 方案的选择

为满足某大尺寸平面阵列天线高机动雷达的海陆空兼容运输方式，经过充分论证比较，选择如图1所示的四连杆折叠机构[3]。此折叠机构的特点是简单可靠，用一个90°的旋转实现180°的天线折叠。

动作原理：由图1可知，整个折叠机构由4个构件组成。在此把构件1定义为原动件，构件2和3定义为从动件，构件4定义为机架。初始位置构件1处于水平0°位置，构件3与构件1部分重叠。当原动件（构件1）绕O点作逆时针旋转时，由于构件2的作用使构件3在跟随构件1绕C点转动的同时还围绕着构件2的D点转动，从而使构件3完成自转。当构件1转动90°时，构件3旋转180°，此时构件1与构件4部分重叠。

图1 折叠机构原理图

基于此，如果把天线阵面分为上下阵面，天线下阵面通过铰链方式与天线基座相连接，而把天线上阵面固定于构件3上，则可利用构件1的90°旋转来实现天线上阵面的180°折叠。……