李 伟，王 剑，蔡伯根，上官伟

（1. 北京交通大学电子信息工程学院，北京100044；

2. 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室， 北京100044）

利用车载设备进行列车自主完整性检查即检测列车在运行中有无分离现象，是列控系统的重要功能之一，对于保障铁路运输安全具有重要意义[1]。目前国内大多采用监视列车尾部风压的方法。由于列尾装置检测部件单一，抗干扰能力差，一旦发生故障，容易造成虚警或漏警，影响列车的行车安全和行车效率[2~3]。

随着GSM-R和GPS等先进技术在铁路领域的广泛应用，为提高完整性监测系统的可靠性，本文结合目前的列尾装置，增加GPS定位模块和加速度传感器，基于多传感器信息融合技术进行完整性监测，通过GSM-R网络将多传感器信息传输到地面监控服务器，各监控计算机可以实现资源的共享。

1 系统总体架构

1.1 系统组成

本系统由车载设备与地面设备组成。系统结构如图1。

图1 列车完整性监测系统结构图

车载设备包括列尾终端设备（EOT）和车头终端设备（HOT），由GPS定位模块、GSM-R无线通信模块、加速度信息采集模块、风压信息采集模块，数据存储模块组成。地面设备包括控制中心服务器端和客户端。

控制中心服务器接收多传感器数据信息，监测列车的完整性状态，并将相应数据信息转发到车载设备及客户端。车载设备与控制中心服务器端采用GSM-R方式完成双向通信，客户端通过局域网或广域网访问控制中心服务器，实现数据资源共享。……