刘寅秋，韩通新，刘会平

（中国铁道科学研究院 机车车辆研究所，北京100081）

接触网几何参数检测技术从开始出现至今已有40多年的历史。经过大量的研究和试验，开发出一系列根据不同要求而设计的接触网几何参数检测设备。按照检测设备是否接触或者接近受电弓以及接触网，可以将检测手段分为接触式与非接触式。当前世界上许多国家已经开展了非接触检测技术的理论研究与实践，其中德国、法国、日本、奥地利等国家研究和实践时间比较早，取得了较大进展。

现阶段我国比较成熟的非接触检测手段基于德国DB图像处理系统，该系统由4台两组线阵摄像机以及照明、传输、采集等设备组成。线阵摄像机双目立体成像技术理论成熟，像机分辨率普遍较高，能够同时获得接触线高度以及动态拉出值等参数，但是对安装以及定标的要求相当高。当两台摄像机安装对称性不够理想，或者两台摄像机不同步时，试验结果误差将非常大。

目前，接触网动态检测、联调联试、型式试验等均有弓网状态视频图像，研究方法就是依据弓网视频图像，对摄像机捕捉的画面进行处理。提取受电弓滑板、接触线的特征值，计算滑板的位移值，归算出接触线的动态高度，计算接触线相对于受电弓滑板中心的偏移值，即为接触线的动态拉出值。整套系统在车顶上只需安装一台摄像机，其余的设备均安装在车内，安装调试方便且远离电磁干扰，结构简洁且成本较低。……