郑 鹏，王泽众，刘 锋，陶 然

(1.海军航空工程学院电子信息工程系，山东烟台264001;2.北京理工大学信息科学技术学院，北京100081)

0 引言

MSK信号是调制指数为0.5的连续相位频移键控信号，其相位连续、振幅恒定，且功率谱在主瓣以外衰减较快，具有带宽窄、频谱主瓣能量集中及频带利用率高等优点，是现代数字调制技术发展方向之一，在通信、遥测等领域被广泛采用［3］。对MSK信号的检测和参数估计等处理，过去一般将其建模为平稳随机过程，这种方法并没有充分利用MSK信号特点，实际上MSK信号具有典型循环平稳性［4］，因此更适合于将其建模为循环平稳过程，从而利用循环平稳信号的特征来对其进行分析。文献［5］推导了MSK信号循环谱，分析了其循环谱特点;文献［6－8］利用MSK信号的循环谱密度研究了对载频和码元速率进行参数估计的算法，其原理是对有限采集数据计算谱频率f=0切面上的循环谱，利用其循环谱包络峰值来实现MSK信号的参数估计。但这种算法在低信噪比或者数据长度较短时对载频和码元速率参数的估计效果并不理想，要想提高其估计性能往往需要增加数据长度和采样时间。在已有文献基础上提出一种基于循环谱的MSK信号载频、码元速率改进估计算法，该算法能够有效地抑制噪声影响，对数据长度要求低，在有限数据长度条件下，可以实现低信噪比下MSK信号的载频和码元速率的参数估计。

1 基于循环谱的MSK信号参数估计

MSK信号可以表示为:

式中，fc为载……