李春，吕智慧，黄伟，沈超

(北京空间机电研究所，北京，100076)

返回式航天器返回过程的最终阶段是安全着陆,这也是这类航天器整个飞行任务的最终阶段。随着航天返回与着陆技术的迅速发展，对航天器回收与着陆技术的精度要求也越来越高，从而对降落伞系统提出了具有滑翔能力和可操作性的技术要求。美国Natick试验室正在研制一种 APADS(Advanced precision airborne delivery systems，先进精确空投系统)[1-3]。APADS的归航控制系统称为GPADS(Guided parafoil air delivery system，自动导航控制单元)。其主要设备包括：机载计算机、军用GPS接收机及其它传感器。其内部归航控制软件中设计的归航控制律可根据综合的测量信息发出控制指令，实现精确空投。北京空间机电研究所从20世纪80年代开始先后开展了60 m2可控翼伞及小型可控翼伞归航控制技术的研究。早期60 m2可控翼伞控制方式采用简单的径向归航，由机载自动归航仪根据地面信标机发出的信号方向来确定翼伞的运动方向，从而控制翼伞向目标点靠近。地面信标机信号覆盖范围较小，且存在盲角，在实际应用中有很大的局限性。在2002-2005年，北京空间机电研究所研制了小型可控翼伞回收系统[4-5]，其导航控制采用 GPS自动导航设备或通过数传设备进行地面手动遥控。但该翼伞回收系统的伞衣面积和载荷能力都较小，实际应用范围较窄。在此，本文作者采用双天线GPS定位定向仪、大力矩直流伺服电机、甚高频无线数传机、分段归航算法控制软件，研发了一套 80 m2翼伞可用，有效载荷范围5～10 kN，着陆精度300 m以内的精确归航翼伞控制系统，展现出广泛的应用前景。……