王波兴，王一波，黄运保

（华中科技大学 国家CAD支撑软件工程技术研究中心，湖北 武汉430074）

0 引 言

多体系统建模技术是多体系统仿真分析平台的关键技术之一，建模方法直接影响仿真分析结果［1］。随着数学、力学和计算技术的发展，汽车动力学研究由原来的集中参数模型拓展到多体参数模型［2］。集中参数模型，如配有机械式变速器的传动系动力学模型［3］，美国密西根大学建立的十七自由度整车模型等。多体参数模型，是把汽车的零部件看成刚体或柔体，用运动学约束来描述零部件间的连接，然后由相应软件工具（如 MSC.ADAMS）自动建立动力学方程进行求解［4］，国内不少学者对此进行了深入的研究［5－6］。总的说来，目前的动力学仿真软件大都具有较强的仿真分析功能，但是在模型的前处理方面存在一些不足，建模效率和模型可重用性低、模型不易维护、可读性差、模板开放性低［7］，如 MSC.Adams/car虽已非常成熟，但其模板文件格式是专有的，未对用户开放，模型结构不容易理解，对模板进行扩展较难。为提高车辆动力学建模的质量和效率，本文通过对已有模型的重复利用，采用对用户开放的模板技术，对汽车动力学模型进行描述、组织和管理，提供了一个逻辑上一致的车辆模型，使不同水平的工程人员可基于模板获得一个车辆动力学模型的雏形，然后进行各种设计开发活动，能减少工作量、保证建模质量。本文采用XML语言进行模板描述，XML的灵活性、可读性、可扩展性与专有文件格式的模板相比，具有很大的优势，对用户开放的模板技术使得定制、扩展模板更为方便。……