潘伟萍 崔 嵬 王 俊 郭 韧

(北京理工大学信息与电子学院 北京 100081)

1 引言

无线电测距原理是测量无线电波的传输时延。首先发射无线电波，然后测量由目标反射或转发回来的信号相对于发射信号产生的时延τ，从而计算出距离。伪码测距是根据本地复制伪码与接收伪码的相关特性得到本地复制伪码相位从而测定电波传播时间τ。为了缩短伪码相位捕获时间，复合码测距[1-3]被广泛应用。复合码是由几个较短的伪码子序列组合而成的长周期码序列，复合码与其构成子码均具有良好的互相关特性。接收机将接收到的测距伪码与每个本地子码序列进行相关、同步后，利用中国剩余定理得到收发伪码的时延，进而解算出目标与接收机的距离。

组成复合码序列的其中一个子码是周期为2即‘1’和‘0’交替的布尔序列，称为钟码分量。对钟码分量的跟踪精度决定了测距的精度。文献[3]和文献[4]均给出了一种相干型伪码跟踪环路，在进行伪码跟踪前要求完成载波同步。然而工程中不可避免的载波相位残差的存在会降低相干型伪码跟踪性能甚至导致环路失锁[5]。非相干型伪码跟踪环路可以较好解决由载波相位残差引起的环路失效问题。本文针对复合码钟码分量的特点结合文献[6]给出的非相干型伪码跟踪环路设计方法提出了一种针对复合码跟踪的非相干型环路，该环路只用到两个支路的再生伪码，解决了环路跟踪性能对造币相位残差的依赖问题并简化了环路设计。……