姜现想 康宜华 伍剑波

1.金日成综合大学，平壤，朝鲜

2.华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉，430074

0 引言

在钢管漏磁探伤过程中，为使获得的漏磁信号具有最大幅值和良好的一致性，一般要求磁敏传感器尽可能靠近钢管，且传感器与钢管之间的提离距离保持不变。在自动化探伤过程中，传输辊道的制造安装误差以及钢管的直线度误差使得钢管在前进过程中不可避免地产生偏移，为此，漏磁探伤中要求磁敏传感器同轴跟踪钢管。

探靴作为磁敏传感器的承载体，是漏磁探伤设备的重要组成部分。传统接触式探靴以内表面紧贴钢管，实现主动跟踪。探靴的形状为弧形，曲率半径与钢管外径相同，传感器布置在探靴内部。探靴在扶正跟踪机构提供的外力作用下紧贴钢管表面，当钢管发生偏移时，探靴随着钢管一起运动。这样，传统探靴通过接触式跟踪方式实现了传感器与钢管之间的提离值保持不变。

由于探靴和钢管表面之间存在摩擦，所以一般对探靴摩擦面进行喷涂处理以延长使用寿命。当探靴涂层厚度由于摩擦作用损耗到一定值时，需要更换探靴。传统接触式探靴结构目前广泛应用于钢管低速（探伤速度低于2m/s）探伤。

随着我国钢管行业的发展，国内连轧无缝钢管的生产速度已经达到3m/s，这对与钢管生产相配套的漏磁设备探伤速度也提出了更高要求。然而，高速探伤给接触式探靴的使用带来了一些新的问题。……