文/浙江 徐东 毛剑

汽车车身面板是指车辆表面或是比较直观的板件，如发动机盖、车顶、后备箱盖、车门、前后翼子板、车身前中后立柱的外板等外部板件。这些板件通常由钢板、铝板、玻璃钢或塑料等制成。车身面板的修复，是钣金工人应该掌握的一项重要基本技能，加工成色因人而异。最终修理质量一般不会影响到整车的安全性能，但它直接关系到车辆的外观和耐用性。不适用的修复工具，将导致钣金维修工人劳动强度增加和工作效率降低。

汽车维修行业分工越来越细化，钣金工已从汽车修理工中分离出来，成为一个相对独立的工种。他们告别了传统敲敲打打、一把锤子、一把錾子的时代，利用现代汽车车身大梁钣金系统设备及先进夹具，依靠液压的巨大力量把被撞部位拉伸回原处。在实际汽车钣金维修过程中，液压伺服系统发挥着及其重要的作用。

为了更好地将液压伺服系统应用到汽车车身凹痕修复工具上，通过对液压伺服控制系统工作原理及优缺点分析，针对目前国内外车身凹陷修复工艺特点，设计一种用液压伺服系统控制的车身凹痕修复工具，以此来代替传统的车身凹陷修复工具， 降低钣金工人劳动强度和提高维修质量及工作效率。

一、液压伺服控制系统工作原理

液压伺服控制系统的工作原理就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符。……