文/上海 徐晓虎

一、线控制动系统

线控制动系统（Brake-By-Wire，简称BBW）是一种新型的智能化制动系统，也是未来制动控制系统的发展趋势。BBW包括电制动器、线控制动控制单元、传感器、线束、电源、制动手柄或电子制动踏板等。其简单的组成结构，省去传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、液压阀和复杂的管路，提高了整车质量和性能。BBW不同于传统的制动系统，其传递的是电力，而不是液压油或压缩空气。它采用嵌入式总线技术，可以与防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、车身电子稳定系统(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽车主动安全系统协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，缩短制动响应时间，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器，并且采用电线连接，耐久性好，可改善各种电控制动能效。系统总成制造、装配、测试简单快捷，安装和维修简单方便。

二、转向控制系统

转向控制系统是为了改善用户的转向操纵感，减轻用户的体力消耗和提高汽车的转向性能而设计的。它的基本要求是：汽车在低速行驶时，能够减少驾驶员作用于方向盘的转向力；汽车在高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的转向力。转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。

1.车身电子稳定系统

车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP）由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成。……