吴丽丽

(甘肃海林中科科技股份有限公司，甘肃 天水 741018)

1 上、下料机构的运动过程

3MZ2325A全自动圆锥滚子轴承外圈滚道磨床采用卡式上、下料机构，同时完成上、下料动作(图1)。上、下料机械手与连接板连在一起，连接板和机械手与推料油缸固定成一体，通过推料油缸的驱动完成机械手的伸缩动作。工件从上料道下来后，由卡式上、下料机械手将工件送至工件中心位置(磨削位置)。工件加工好后，卡式机械手退回，在退回的过程中，原来的已加工件进入下料道(完成下料)，同时预加工件进入卡式机械手内，等待下一个动作。

1—工件中心(磨削区)；2—上、下料机械手；3—推料油缸；4—连接板；5—滑块；6—导轨

2 故障分析和改进措施

3MZ2325A磨床在使用过程中发现，伸缩油缸带动连接板和上、下料机械手在导轨上作上下往复运动时，动作不流畅，严重时出现停滞、卡死。分析原因为：工件被送至磨削区时，砂轮转动、跟进，冷却液开启，此时导轨上半部分裸露，受到飞溅冷却液和砂轮脱落磨粒的侵蚀，砂轮磨屑、铁屑和碱渍会粘结在导轨的工作面上，破坏了连接板内滑块的运动轨迹(图1中粗实线)，阻碍其正常运动。

因此，制作一个长方形槽体，其长度大于裸露导轨的长度，用螺钉连接在连接板上(图2)，使高压喷淋的冷却液以及混杂在一起的砂轮磨屑、铁屑无法进入导轨，起到隔绝防护的作用，保证了机械手的正常工作和直线轴承的平稳运行。

图2 上、下料机构防护罩局部示意图

3 结束语

采取防护措施后，使用效果良好，减少了上、下料机构的故障率，提高了设备稳定性和可靠性，使其循环动作紧凑、流畅，获得了较高的工作效率。