刘洲洲，李 贺

(1.西安航空技术高等专科学校电气工程系，西安 710077;2.中国电子科技集团公司第四十七研究所，沈阳 110032)

1 引言

随着嵌入式系统的飞速发展，嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业、过程控制、通讯、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天、军事、装备、消费类产品等方面。今天嵌入式系统带来的工业年产值超过了1 万亿美元。当前嵌入式操作系统有数百种，比较流行的有Nucleus Plus，QNX，Lynx OS，Psos，VRTX，VXWorks，Windows CE 等。它们各有特色，用户可以根据自身的软硬件环境要求，选择合适的操作系统。Nucleus 已经成为嵌入式应用的潮流和方向，剖析Nucleus 中多进程控制的实现方法具有重要的意义［1］。

2 关于Nucleus

嵌入式实时操作系统Nucleus是美国著名RTOS 厂商ATI(AcceleratedTechnologyInc)公司，为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核。只需一次性购买Licenses，就可以获得操作系统的源码。

Nucleus 对于各层协议都提供源码，其95%的代码是用ANSIC 写成的，非常便于移植并支持当前流行的大多数RISC、CISC、DSP 处理器，比如:80x86(实时、保护模式)、68xxx、PowerPC、i960、MIPS、SH、ARM、ColdFire 等。Nucleus 系统对于不同的处理器，操作系统的源码大部分是相同的，只有5%的源码是用汇编写的跟CPU 有关。如果使用另外的CPU，则只用修改5、6个汇编程序就可以进行移植。但是对于不同系列的处理器，它们的Compiler、Linker、Debugger是不同的，而且编译预处理的过程也是不一样的，这就要投入一部分力量去进行操作系统的移植［2］。

Nucleus 不用写板支持软件包(BSP)，因为操作系统已经开放，不同的目标板在操作系统BOOT时可以通过修改源码进行不同的配置，同时调试时也可以跟踪到中断、寄存器那一级，简化了硬件调试。……