陈新禹，胡 英，马 孜，聂建辉

（大连海事大学自动化研究中心，116026 大连）

新型数字化牙模激光扫描系统

陈新禹，胡 英，马 孜，聂建辉

（大连海事大学自动化研究中心，116026 大连）

为了快速获取牙齿模型的数字型面信息，提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平台、电气控制系统、主控计算机及上位机软件组成.通过线结构光视觉传感器和三轴联动平台的协调控制实现牙齿模型的无缝数据获取.实验结果表明，该数字化牙模激光扫描系统的测量精度可达0.182mm，速度为8 000点/s.该系统扫描速度快、测量精度较高、操作灵活方便，可以满足牙模三维型面数据采集的要求.

逆向工程;牙模扫描;三轴联动平台;转轴标定

由于CAD/CAM技术趋于成熟以及口腔需求的日益增加，口腔修复体CAD/CAM技术亟待解决.口腔修复装备包括从患者受损牙体的检查，牙齿数据模型的获取，修复体造型的设计，直至患者牙体的修复完成，恢复牙体形态与功能的全部过程［1］.其中牙齿数据模型的获取则成为关键点和难点.

目前，国际上已有逾十种口腔CAD/CAM系统问世.其中德国Sirona公司的Cerec 3D齿雕系统［2］是世界范围内最成功的数字化口腔修复CAD/CAM系统，能在一小时左右完成牙齿的扫描、设计、加工和安装等一系列流程.而我国口腔CAD/CAM的研究与……