张 君，邵根富，杨成忠，黄 林

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭州310018)

0 引言

目前国内道路的十字路口红绿灯，都是通过人工经验设定时间来管理，缺乏管理系统自我的智能调度［1］。国内外也有人在研究通过视频监控，超声波，地感等等途径来获取车辆道路信息，但这些都存在着不同的问题，视频监控没法在大雾天气采集数据，超声波对检测环境要求很高，地感线圈容易被压坏等等［2］。本文设计的系统通过地磁检测终端检测交通指标不受上述条件限制，采用实时的网络传输到达高层的处理器，并通过高层运算调度来达到管理系统自身的实时智能调度。

1 系统架构

1.1 系统整体架构

本套智能系统主要有检测终端、道路网关、路口路由和以及总服务器组成，如图1所示。

检测终端主要负责各自车道上交通指标的检测，然后通过485总线将交通信息传递给车道网关，网关将整条车道信息进行联网整理，然后将处理好的数据通过CAN总线发送给路口路由器，不同路口的路由将各自的信息打包，通过光纤传递给总服务器。

图1 智能系统总架构

1.2 系统整体布局

检测传感器按照区域进行控制，十字路口分成4个区域。每个区域的传感器通过分区地磁车辆检测器进行信号集中处理，分区地磁车辆检测器与传感器之间通过电源线与网络总线连接，电源供电为直流，网络采用2线制现场总线，如图2所示。

2 系统平台搭建

2.1 检测终端模块的设计

2.1.1 检测原理

地球表面存在着约0.6Gs的磁场。……