刘 红，黄继拯

（空军航空大学 航空电子工程系，吉林 长春 130022）

目前，卫星导航定位的应用范围和行业不断扩展，军事领域对导航系统的要求精度和独立自主性尤为突出。

我国在建的北斗二代导航系统在今年的四月份已完成区域的组网导航。北斗二代卫星导航系统区域导航的实现不仅促进了我国自主卫星导航事业的发展，体现了我国的综合实力，使我国在卫星导航应用方面摆脱了对国外卫星导航系统的依赖，更打破了美国GPS的垄断，并带动一批高新技术产业的发展，形成新的经济增长点。

基于美国GPS技术的成熟性，以及其在各个领域的广泛应用，立足COMPASS，利用GPS，建立二者组网的卫星导航系统成为现在国内研究的热点，组合后的卫星导航系统不仅可以满足我军对全球化导航定位的需求，又可以在战时拥有独立自主的卫星导航系统。

但是单纯的卫星导航系统存在实时性差、连续性差、高动态可靠性差等缺点，经过长期的研究和实践证明，卫星导航系统与惯性导航系统的组合可以克服各自的缺点，提高组合系统的优越性[7]。

卫星导航系统与惯性导航系统组合的导航系统的性能首先表现在精度、可靠性及自动化程度上。卫星/SINS组合导航系统可以充分利用卫星和惯导互补的特点，因此二者的组合不是简单的相加，而是回避了各自的缺点，充分发挥出各自的优点于一体，无论在精度、性能、可靠性等各方面，组合系统都优于单独的子系统[1-2]。……