夏 青

（兰州交通大学自动化与电气工程学院，兰州 730070）

城市轨道交通包含地铁、市郊快速、轻轨、独轨等多种类型的铁路，其中地铁更具代表性[1]。而地铁的主要特点是线路封闭、行车密度大。随着城市建设的不断推进，城市轨道交通也发生着日新月异的变化，从原来的固定闭塞系统、准移动闭塞系统到现在的移动闭塞系统，目前新建的轨道交通线路大多采用先进的基于通信列车控制（CBTC）的移动闭塞系统，而在此系统中列车定位是一项具有基础意义的关键性技术。

目前在国内外城市轨道交通中，列车定位方法主要有轨道电路定位、电子计轴定位、测速定位、查询应答器定位、感应回线车载传感器定位、无线扩频通信定位和GPS定位等[2]，这些定位技术各有特点。鉴于这些定位技术的优缺点，本文提出一种应答器与测速的组合定位方案。采用这种方案，既能保证列车定位的精度，又能降低设备初期投资以及后期维护的费用。

1 列车组合定位概述

1.1 列车定位的作用及选用要求

在城市轨道交通行车指挥系统中，列车定位技术的作用巨大。它不仅要为列车自动防护（ATP）子系统提供位置信息, 保证列车安全间隔运行，并作为列车在车站停车后打开车门以及站内屏蔽门的依据，还为列车自动驾驶（ATO）子系统提供列车精确位置信息。作为列车计算速度曲线，实施速度自动控制的主要参数，为列车自动监督（ATS）子系统提供列车位置信息，作为显示列车运行状态的基础信息。……