□ 陈 立

6月16日长征二号F运载火箭在零窗口把作为追踪飞行器的神舟九号飞船精确送入近地点200千米、远地点330千米、轨道倾角为42°的运行轨道，与天宫一号的距离为10000千米左右。

“从神舟一号到天宫一号、神舟八号，长征二F火箭已经成功发射9发，一次比一次精度高。”中国载人航天工程运载火箭系统总设计师荆木春说，“这是她第10次在载人航天中执行发射任务，完成了‘十全十美’的目标。”

神舟九号发射使用的长二F遥九火箭，与去年神舟八号发射中使用的火箭属同一批次，技术状态相同。为了满足神舟九号精确入轨的要求，发射神舟九号的长征二号F运载火箭又进行了30多项技术状态更改，进一步提高可靠性和安全性。例如扩展了软件功能，更新了导航系统，以实现精确入轨。因为精确入轨能省去调姿、变轨消耗的推进剂，为航天器后续在轨运行提供更好条件；用多媒体设备记录了火箭生产的全过程，照相6954张，摄像161段；在肉眼无法识别的部位增加内窥镜检查，为火箭做好“全身体检”；还提升了舒适性，让航天员上天时身体更舒服。

“在其它火箭的飞行中，我们发现发动机一些防热部位在飞行过程中温度比较高，于是对材料进行了更改，并改进了部分部件的结构形式。”荆木春说。地面试验显示，改完后的产品可靠性明显提高。

6月16日18时37分，长征二号F遥九火箭成功发射神舟九号飞船。宿东摄

火箭还使用了迭代制导方式。迭代制导是一种自适应制导技术，在火箭沿着轨道飞向预定目标的时候，通过实时迭代计算的方式不断修正轨道、逼近目标，从而确保实现更高的轨道精度。……