王海祥，高 峰

（金陵科技学院，南京 211169）

0 引言

剪板机是一种在加工生产中经常用到的机械设备，它广泛地应用在板材加工、线材加工、机械零件制造等多种场合。旧的剪板机主要靠人工画线，然后进行剪切，既浪费了时间，同时加工精度也不高。文献[1][3]提出了PLC控制自动剪板机的方案，但是无法对剪切长度数量进行控制，影响了整个流程的自动化。文献[2]提出了基于三菱PLC与伺服电机的后挡板控制方案，但是没有与整个剪板机自动系统相连接。本文提出了基于西门子PLC和伺服电机的解决方案。

1 工艺流程分析

剪板机的工作过程主要分成后档定位－－送料－－剪切三个步骤，从而实现对物料的定长剪切，其主要控制及机械部件的结构如图1所示。其中控制系统主要由伺服定位及顺序动作两个部分构成。

图1 自动剪板机工作原理图

其工作过程如下：首先由用户在人机界面上输入剪切的长度和数量，确定后伺服控制系统驱动后挡板移动到指定位置停止。如果用户选择自动运行，且按下启动按钮，此时液压泵启动并升压至工作压力，压块和刀具应该处于原始的上工作位，此时检测剪板机下方的送料小车在工作位置（SQ4闭合），输料电机开始启动运送物料，当物料运送到位（SQ5闭合），压块开始下降直至压紧物料（SQ2闭合），然后剪切刀具开始下落进行剪切，剪切后物料下落至送料小车上，如果光电开关探测到已经落料的板料数字达到了小车送料的上限，送料小车就向右运动将物料移出，等物料被卸掉后，小车又向左运行回到接料的位置。……