马远扬，李智祥

（武汉理工大学 机电学院，武汉 430070）

0 引言

如今，各种实用的自动化机械纷纷进入现代生活家庭，极大的方便了人们的生活。随着我国城镇化改造的进行，城市人口的增加，土地的日益减少，生活空间变得越来越狭窄，而且由于人们的生活水平不断提高，生活资料和家居越来越多，对存储空间要求也越来越多。因此，家庭里的储物柜正变得越来越高。在不久的将来，可能出现这样一种情形，即家庭里的物品摆放变得像码头的集装箱一样井然有序，以便节省宝贵的空间。通过我们对大量家庭的采访以及据此对未来生活作出的设想，我们大胆的得出这样一个结论，物品的取放自动化将会是一种趋势，能大大地提高人们生活的舒适度。

通过调查发现，目前的载重升降装置大致有三大类：1）导链固定式升降机；2）曲臂式升降机；3）剪叉式液压升降机。通过分析比较三种方式有些不足，主要表现在：功率大、体积大，不能适用于家庭。而集载重升降和自动取物功能于一体的装置在市场上还是一个空缺。因此本论文设计和开发了一种多功能家用升降平台，具有体积小、自动化程度高、便于收藏等特点。

图1 平台升起

1 多功能家用升降平台的设计方案

1.1 主要功能

图2 变为桌子

该升降平台最大取物高度为220cm，自动放物时，将平台升起至指定高度，利用可伸缩的传送带，可将物品传输至储物柜指定位置。自动放物时，先利用机械臂将物品抬起，然后将可伸缩的传送带伸至物品底部，反向传送，将物品取物。……