李 岳

（信阳供电公司，信阳 464000）

0 引言

自动门的控制装置决定了它的性能，好的控制装置则会带来优良的性能，反之性能则会低劣。自动门的控制系统早期主要是采用继电器的逻辑控制，这种控制系统由于体积比较大、安装较繁琐、运行不稳定、不利于维护等缺点，已经逐渐的被淘汰。现在自动门及相关的自动化的行业运行最稳定的就是建立在PLC（可编程控制器）上的控制装置[1]，PLC作为一种数字化运算及操作的电子装置其主要是为了应用于工业环境，它具有高可靠性、很强的抗干扰能力、完善的功能、适用性较强、设计及建造相应的控制系统其工作量比较小、便于维护及改造、低能耗、重量较轻、体积较小等优点。由此可以看出，基于PLC实现自动门的控制在可靠性上能够得到很高的保障且易于维护。

1 总体方案的设计

本文所使用的PLC选择的是FX2N-32M型PLC；传感装置选择的是微波感应器[2]；变频装置选择的是FR-540系列的变频器；传动装置利用的就是皮带的传动，从而带动门的运动；驱动装置选用的是直流无刷电动机型号为45BLDC系列。

通过传感器装置检测是否有人在门前，如果有人则将相应的信号进行转换然后以开关量形式将信号传送给PLC，之后PLC根据信号进行判断从而发出相应的控制信号使得变频装置完成变换的开和关的速度，在驱动及传动装置运动下使得门进行相应的动作。

此外，在实际的应用中还必须加入一些其他的功能上的自动门的性能更加的友好。……