汤海涛， 尤广涛

（空军航空大学训练部，吉林长春 130022）

0 引 言

巡航导弹在导航阶段的飞行中按照任务规划系统规划好的航线，一般在INS＋GPS（或其它卫星导航定位系统）／地形匹配等系统给定的导航控制方式下飞行。当在海上飞行时，巡航导弹具备最低距离海平面10～15m的飞行能力，如果作战时卫星处于可用状态，那么导弹可以保持长时间的跨海飞行；在陆上巡航飞行时，巡航导弹具备在障碍物上方最低50～150m高度飞行的能力，并可以根据敌方威胁情况，通过任务规划系统的预先规划，导弹可以通过地形跟踪飞行，降低被敌发现概率；在不依赖于卫星的作战使用中，导弹通过多个地形匹配区的接力保证巡航飞行的精度，确保能够准确进入末制导阶段。

1 惯性导航原理

惯性导航系统是一种不依靠任何外部信息，不向外部辐射任何能量的自主式导航系统。它具有其它导航定位系统不具备的突出优点。首先，它不向外辐射任何能量，不受外界电磁干扰的影响，没有任何不良因素带来的工作环境限制，可工作于全球的任何地点和任何时间，具有很好的工作隐蔽性和保密性。其次，它除了能够提供载体的位置和速度信息外，还可以提供载体的航向和姿态角信息，因此，它所提供的导航与制导数据十分全面。此外，它还具有数据更新率高、短期精度和稳定性好的优点。

惯性导航系统的基本工作原理是：利用惯性加速度计在3个互相垂直的方向上测出导弹质心运动的加速度分量，并在给定的运动初始条件下，由制导计算机计算出载体的速度、距离和位置（或经纬度），从而给出导弹在每一时刻的速度值和坐标值；……