胡科强，王小宁

(海军91388 部队，广东 湛江 524002)

串口通讯是计算机和外设进行通讯，获取外设采集到的监测数据的重要手段。基于GPS 和矢量水听器技术的基阵式水下定位系统来实现对水下目标定位［1］。其独特性在于以较少水听器对目标快速被动定位，且具有良好可操作性。为保证定位基阵传回的加入时间戳的目标方位信息、姿态修正信息和GPS 定位信息通过串口和主控计算机之间进行高效、可靠、准确的传输，数据通讯软件的设计显得尤为重要［2］。

1 系统总体实现

基阵式水下定位系统工作原理示意图如图1 所示。主控计算机要同时采集多路(GPS 接收机、矢量水听器、电罗经)经串口输出的原始数据，而主控计算机数据预处理、定位解算、数据关联占用CPU 的时间较多。需要采用合理的软件结构防止串口缓冲区数据溢出、丢数、死机现象。提高软件的稳定性、可靠性和实时性。线程是操作系统的基本调度单元，可将某个工作模块置于独立的线程中。合理采用多线程技术可以有效地加快程序的反应速度、提高执行效率。如果不采用多线程技术，只能首先接收、处理数据，再进行解算，CPU 将浪费时间用来等待数据，不能保证实时性。因此软件中目标解算和信息显示做为主控制线程(监控和界面线程)，同时创建一个辅助线程负责数据接收，这样，能最大限度的保证系统工作的实时性。

图1 系统工作原理示意图

2 各模块设计

2.1 串口通信用户层协议

浮标端实时接收……