董庭琼，高钦和，于传强，刘丽红

(1.第二炮兵工程大学，西安 710025;2.渭南高级中学，陕西 渭南 714000)

现场总线技术的出现，推动了气动自动化技术的发展，促进了传统的气动技术和PLC 控制的更好融合。另外，基于现场总线的CPX 终端阀岛技术的出现，使电气控制与气动控制达到完美结合，并在自动化领域里得到了广泛应用。采用各相对独立的气动控制阀元件来控制执行机构动作是传统的气动自动化实训台中气动控制部分采取的方案，其元件安装精度较低，安装空间大，实训台的综合性能差，实验项目较少，给使用和学习带来了极大不便，满足不了日益发展的气动自动化技术的实训操作要求。因此，采用先进的自动化技术模拟自动化生产线的气动实训操作和提高实训台的综合性已成为必然趋势。

本文以基于现场总线Profibus-DP 的CPX 终端阀岛作为气动控制系统的核心元件，采用西门子S7 -300 可编程控制器来控制整个系统的运行过程。实验证明该系统能够满足目前自动化生产线的实训要求。

1 实训台系统硬件组成

实训台系统主要用于模拟自动化生产线上工件的自动搬运过程。系统采用西门子S7 -300 可编程控制器来控制整个系统运行过程，气动部分采用德国FESTO 公司先进的基于Profibus-DP 总线的CPX 终端阀岛替代传统实训台中多个独立的气动控制阀来完成工作。系统结构如图1 所示。

1.1 电路部分

系统电气部分主要由电源模块、PLC、CPX 终端和Profibus-DP 电缆组成。电路部分结构如图2 所示。

系统供电采用单独的24 V 电源模块，它具有输入输出完全隔离、保护功能完善、抗干扰能力强、质量轻、体积小、纹波低等特点，使用安全稳定，便于实训操作。……