唐 克，谢保军，孙 碧，燕 峰

(陆军军官学院 炮兵教研室，合肥 230031)

自主式弹道修正技术以惯性测量组合、全球定位系统对弹道参数的检测为基础，在引信上进行弹道辨识和落点预估，形成并执行修正指令，控制修正机构，实现对弹丸落点的方向和射程修正。目前二维弹道修正有2 种方案:一种是通过GPS 测量弹道参数，根据弹道参数辨识一段弹道，预估落点，计算修正量。利用阻力修正射程，利用改变马格努斯力和力矩修正方向;另一种方案是通过舵机或脉冲发动机，在弹道飞行中施加修正力，最终实现弹道修正。

由于修正力的大小、方向和作用点将影响弹丸的旋转运动特性，修正时可能出现弹丸绕质心剧烈运动，使弹道解算较复杂，再加上高速旋转弹弹道方程本身的复杂性，使得通过解算弹道来确定修正力比较困难。如何方便地从理论上确定实际弹道对应的修正力是实现弹道修正的关键。本文提出基于泰勒公式的实际弹道快速计算模型，以此快速计算所需修正力。为确保修正力计算的准确性，提出将弹道降弧段分段，分别计算各段所需的修正力。

1 修正力作用下的弹道方程

1.1 修正力分析

对二维弹道修正，常用的修正力有2 种形式:脉冲发动机产生的推力和空气舵产生的气动力。修正射程时，一般产生升力Fy，修正方向时相应产生侧向力Fz。显然只有在弹丸弹道需要修正时，才加入修正力，为此引入逻辑函数:

则实际的修正力分别为φ1(t)Fy、φ2(t)Fz。……