漆光平 孙 鹏 李光杰

北京航天自动控制研究所，北京 100854

基于桥接模式的双网络重复使用运载器控制系统冗余技术

漆光平 孙 鹏 李光杰

北京航天自动控制研究所，北京 100854

根据重复使用运载器因面临恶劣电磁环境而对控制系统提出的可重用、高可靠性要求，提出了一种基于桥接控制器的四余度1773A光纤总线双网络冗余控制系统方案。该方案在实时性、数据处理、缓解信息拥塞、电磁兼容性等方面具有较好的优势，控制系统实现了集控制、传感、通信、网络、故障诊断与容错处理于一体的功能。通过对计算机、综合控制器、伺服机构等关键部组件及系统级总线进行冗余设计，提高了系统的可靠性。

重复使用运载器;控制系统;冗余技术;1773A总线;网络

可重复使用的概念由冯·布劳恩和钱学森于20世纪中期提出。可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle，RLV)是指可重复使用、能够快速穿越大气层、自由往返于地球表面与太空之间的多用途飞行器。它既可以快速、便利地向空间运送有效载荷，也可以较长时间在轨停留和机动飞行，在完成任务后，又可安全、准确地降落在地面，是航空、航天技术高度结合的产物［1］。可重复使用运载器(RLV)通过提高运载器本身的可靠性，采用多次重复使用，费用均摊的原则，大大降低发射费用［2］。

从上世纪50年代至今，可重复使用运载器经过六十多年的技术探索和发展，取得了不少显著的研究成果［1-3］。美国在可重复使用运载器研究领域一直处于世界前列，代表着世界发展的最高水平。……