唐文杰， 吴志军， 冯平法， 鲍 晟

（清华大学精密仪器与机械学系，北京 100084）

在数控加工过程中，零件每一道工序后主要检测的手段有在线检测和离线检测，目前的在线检测手段主要依靠手工检测。手工检测面对精度要求较高以及大型结构件时很难满足需求，因此离线并采用三坐标测量机进行检测成为大多数数控加工企业的首选。但是，对于大型结构件来说，零件一道加工工序后进行检测到下一道加工工序的过程中，有大量工作需要完成，造成了极大的工时和设备的浪费，因此基于测头的在线检测技术应运而生。相对于离线测量，在线检测具有如下优点[1]：第一，避免二次装夹误差，提高加工精度；第二，节省工件重新装卡时间，缩短生产周期；第三，减少昂贵的离线测量设备（如三坐标测量机）费用，节省生产成本。因此，大型结构件的在线检测技术越来越为各种加工企业所重视。

为了使数控加工人员更加全面及时的了解在线测量的进程和检测结果，需要对被测零件、测量点及测量结果进行实时仿真。在线测量的仿真技术是在线测量技术的重要组成部分，可以保证测量过程的稳定性和可靠性。OpenGL是一种广泛采用的图形系统与硬件的接口，主要用来对二维和三维实体对象的绘制。它包括100多个基本的图形操作函数，封装了大部分涉及几何建模、消隐、光照计算等图形处理函数。OpenGL作为一个性能优越的图形应用程序设计界面而广泛适用于各种档次的计算机环境，OpenGL已成为目前事实上的三维图形开发标准广泛应用于科学计算可视化、实体造型、CAD/CAM、虚拟现实、图像处理等领域[2]。……