林丰 何用辉

（福建信息职业技术学院）

1 引言

在现代工业自动化生产中，自动装配已成为现代工厂生产、物流过程中不可缺少的重要环节之一。组态王（KingView）是北京亚控科技发展有限公司融合人机界面系统和监控管理系统开发的工控组态软件。基于组态王的自动装配机监控系统对生产自动化的实现意义显著，通过组态王软件平台可有效设计实现自动装配机现场监控、数据处理、报警管理、报表查询输出等功能[1]。

2 自动装配机组成结构与功能

自动装配机主要用于将半成品与其它零件配合装配，形成成品，主要结构分为输送模块、提取装配模块、配件送料槽及固定支架四部分，如图1所示。整个自动装配机通过 PLC实现协调控制运行；输送模块通过MM430变频器驱动三相异步电动机运行工作，为传送带输送装配物件提供动力；提取装配模块通过气缸、真空吸盘协调配合从配件料槽中吸取装配配件，有序执行待装配物件的装配工作。

图1 自动装配机结构示意图

3 自动装配机监控系统结构

图2 为自动装配机监控系统网络结构示意图。自动装配机监控系统采用上、下位机的组织结构，整个系统分为上位机监控层和 PLC现场控制层两部分。上位机监控层基于组态王软件KingView 6.52运行于上位监控机，通过开发的应用程序实时监控系统运行状态、管理数据信息，实现现场控制与远程管理的运行模式。PLC现场控制层采用西门子S7-200系列的PLC作为整个系统的核心，直接检测与控制现场设备（按钮、传感器、MM430变频器、电磁阀等）的运行状态，实时采集过程数据，接受上位监控机的监控，通过西门子PC/PPI电缆实现与上位监控机互换数据信息。……