林凌海 吴晶 叶翠安

（广东交通职业技术学院，广州 510800）

0 引言

船用柴油机的工作过程[1]是复杂的，其故障诊断[2]信息也是复杂的。单个传感器只能获取局部的信息。对于现代船用柴油机，需要采用多种传感器来获取不同种类、不同状态的信息。这些信息彼此之间相互独立或耦合，甚至会出现彼此矛盾的情况[3]。协同使用多种传感器并将各种传感信息有效地结合起来，形成高性能感知系统来获取对环境的一致性描述的过程。迄今为止，没有任何一种传感器能够完全同时满足高可靠性、高稳定性、高精度和低成本的要求。但是各种传感器性能上的差异与互补性却提示我们通过综合分析来自各个传感器的信息，获取有效、可靠、完整的信息[4]。采用这种方法，即使各个传感器所提供的信息有一定的误差和不确定性，但通过对它们提供的信息进行有效的综合，可以比任何单一传感器获取的信息更可靠、更完整[5]。因此多传感器信息融合技术具有很大的应用价值和广泛的应用范围。

“信息融合”一词于20世纪70年代初由美国最早提出。由于该技术在军事上的重要性，立即引起了世界范围内的普遍关注。目前在美、英、日、德等国已开发出了一些实用的系统，其某些成果在1991年的海湾战争中得到了实践验证，取得了较理想的结果。

船用柴油机工作过程故障由于系统结构的复杂性，各机构运动的非线性，如用确定的线性解析模型诊断是不可能的[6]。……