韩 庆， 魏贤智， 张 斌， 杜永伟

(空军工程大学工程学院，西安 710038)

0 引言

随着战斗机和先进机载武器的发展，对于战斗机的指挥引导技术要求也愈来愈高。先进的指挥引导系统是提高战斗机作战效能，实施精确打击的基础，在现代战争中具有广阔的应用前景［1-2］。先进的指挥引导系统不仅是对战斗机实施战前指挥引导［3-4］的必要前提，也是研制自动攻击控制律的必然要求。当前，技术的不断发展使得机载武器、传感器和战斗机本身性能得到了不断提高，现代空战的空间范围也不断扩大，目标、武器以及战斗机之间的相互关系也变得越来越复杂。传统的依靠飞行员操控战斗机实现引导和瞄准任务的方式由于对飞行员本身素质要求较高且操控任务繁重，不利于空战过程中飞行员对空战态势的判断，为了减轻驾驶员负担，提高空战效能，研制综合化、智能化、自动化的战术指挥引导系统也就势在必行［5］。

基于此，本文建立了战斗机引导的三维数学模型，引入了战斗机自动攻击的概念，将三维引导问题分解为水平和垂直两个平面分别进行研究，重点给出了水平面的引导原理推导过程;在综合考虑战斗机指挥引导过程中对相关性能参数要求的前提下，对时间最优引导的远距引导算法进行了实例仿真验证，并将战斗机引导过程中的飞行控制参数分离出来送给战斗机的飞控系统，从而实现了战斗机远距引导的自动攻击。

1 战斗机引导自动攻击及三维数学模型

1.1 自动攻击概念

本文主要研究的是单机向目标远距引导过程中自动攻击的实现，解决的是战斗机如何以飞行时间最短或能量消耗最少、面临的威胁最小为要求，迅速接敌。……