赵建华

ZHAO Jian-hua

（沈机集团 昆明机床股份有限公司，昆明 650203）

0 引言

FMS1600和FMS1000柔性制造系统是齐重数控装备股份有限公司2007年订购昆明机床股份有限公司（以下简称昆机）两条卧式加工中心柔性生产线的合同订单项目，主要用于垂直进给箱体、垂直升降箱体和变速箱体类零件的批量精加工。该柔性制造系统属国内规格最大、承载最重、精度最高，实现了多品种零件的混流加工、几种工艺路线并行、作业计划制定、任务分配等功能，满足用户对FMS精度、质量、生产率、可靠性、自动化及设备柔性、生产柔性和工艺柔性等的需求。

因FMS1600和FMS1000柔性制造系统的结构特点相似，工艺流程和要求也类似，因此本文以承重和规格较大的FMS1600柔性制造系统做阐述。

1 柔性制造系统简介

根据用户要求，FMS1600柔性制造系统由7台主机（双工位卧式加工中心TH6513B/2）、30块大规格高精度工作台（1600×1800mm）、物流运输系统（物流线床身、物流小车、4个装卸站、24个缓存站）等组成。为了充分发挥柔性制造系统高加工效率和高自动化的特点，必须保证装载有需加工零件的工作台按加工调度需要交换到指定的主机上进行零件加工。FMS1600柔性制造系统如图1所示。

图1 FMS1600三维几何模型

2 物流运输系统介绍

物流系统用以实现零件及工装夹具的自动供给和装卸，完成工序间的自动传送、调运和存储工作，是柔性制造系统主要的组成部分。根据加工设备的数量及用户实际生产场地， FMS1600采用直线排列方式（如图2所示），主机与缓存站分列于运输线的两侧，物流小车作为中间载体，其运动既要实现工作台在物流线上的传输和定位（X轴）、又要实现工作台从物流线向主机侧和缓存站侧的双向交换和定位（Z轴）。……