曾 繁 玲

（广东省罗定职业技术学院，广东 云浮 527200）

引言

水轮机导叶开度的控制是一个非线性模型，对水轮机导叶进行实时地控制，能够确保水轮机组的动力矩和阻力矩处于平衡状态，进而可以使水轮机的机组转速和输出频率处于一定的稳定范围内。因此，对水轮机导叶开度进行有效控制是提高水轮机机组运行稳定性的关键所在。目前，许多科学家提出了很多水轮机导叶开度的控制方法，比如，基于微分几何的反馈线性化方法是一种较好的鲁棒控制方法，对水轮机导叶控制具有很好的控制效果，但是控制系统的精确数学模型很难建立，同时参数的改变影响控制系统的鲁棒性难以解决。因此，应该寻求一种能够具有简单、易于实现等鲁棒性好的控制方法对水轮机导叶进行非线性自适应控制。

小波分析是傅立叶变换方法的提升，已经得到了广大科学家的关注，并且已经成功地应用于解决多种工程实际问题之中。小波分析具有多分辨分析的优点，能够在时域和频域内具有较好的局部化能力，还对控制对象的细节进行分析，信号的相位变化可以较容易地被觉察到，能够提出调制信号中的瞬时特征。因此，利用小波分析的时频分析的优势，对水轮机导叶进行自适应控制是一种行之有效的方法。

1 水轮机导叶开度的数学模型

（1）水轮机导叶开度开机的数学模型

（a）上升阶段：导叶开度在 18s内从 0提高到18%，相应的导叶开度上升数学模型如下所示：